CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints论文理解

在本文中，我们介绍了CornerNet，这是一种新的one stage目标检测方法，可以消除anchor boxes。 我们将一个目标物体检测为一对关键点——边界框的左上角和右下角。 我们使用单个卷积网络来预测同一物体类别的所有实例的左上角的热图，所有右下角的热图，以及每个检测到的角点的嵌入向量。 嵌入用于对属于同一目标的一对角点进行分组——训练网络以预测它们的类似嵌入。 我们的方法极大地简化了网

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