STM32 GPIO基本结构和工作模式及其寄存器配置
STM32引脚说明 1.以STM32F103ZET6为例 144引脚，共有七组GPIO，GPIOA——GPIOG，一组有16个IO口，一共112个IO口 PA0——PA15 GPIO基本结构 ADC端口不容忍5V FT都可以容忍5V GPIO工作方式 输入方式 浮空输入 上拉输入 下拉输入 模拟输入 输出方式 开漏输出 复用开漏输出 推挽输出 复用推挽输出 推挽输出：输出强高低电平，连接数字器件
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