STM32 GPIO的8种工作模式及相关配置寄存器

GPIO八种工作模式 四种输入：  GPIO_Mode_IPU(上拉输入)  GPIO_Mode_IPD(下拉输入)  原理: 经过上拉开关和下拉开关的连接,再经过触发器转化为0,1的数字信号,存储到数据寄存器中,然后我们就可以通过配置寄存器CRL,CRH控制这两个开关。  用法: 若GPIO引脚配置为上拉输入模式,在默认状态下(GPIO引脚无输入),取得的GPIO引脚数据为1,既高电平. 而下拉

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