STM32 GPIO 相关寄存器
每一个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每一个端口的高八位和低八位，若是IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，若是IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读做输入数据寄存器，一个是只写做输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(G
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