STM32之GPIO寄存器操做

习惯用标准库的我有时见到写满寄存器操做的程序就头皮发麻,不过仔细想一想这些东西有手册就很好办,虽然相对标准库或者是HAL库看起来不太容易懂就是了。web 例如在关于IIC协议里面的程序一般会见到SDA_IN、SDA_OUT宏定义: e.g.svg #define SDA_IN() {GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRL|=(u32)8<<4; GPIOC->ODR &
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