Android5.0L下因sensorservice crash导致systemserver重启的另外一种场景分析

一、出问题的场景 1、Sensorservice线程正在处理compass sensor事件的过程中，检查了一次buffer的指针的有效性，并在稍后会传递到AKM获取数据的函数接口中使用 2、Sensorservice线程所在进程的负责跨进程通信的Binder线程在sensorservice线程检查buffer指针之后没有真正使用之前， 收到了disable compass sensor的请求，从

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