Android5.0L中SensorService crash导致的systemserver重启问题分析

一、初步分析结论 sensorservice多线程机制存在问题，导致在disable accel sensor并释放相应内存和数据之后， 有很小的概率发生继续读取到未处理完的sensor事件，从而继续使用相应的内存和数据， 并且没有做相应的防御保护措施，最终引起指针地址操作错误。 二、解决方案 1、首先在可能发生错误的地方做好防御保护措施 2、对多线程进行同步，对于临界变量的操作都放置到临界区中，

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