Robust Camera Location Estimation by Convex Programming读后感

目标：从已知的图像对估计之间的相对位置的方向 γij=ti−tj∥ti−tj∥ γ i j = t i − t j ‖ t i − t j ‖ ，再来估计全局位置 ti t i 的方法。 主要思想：引入了两步法，包括对图像对之间异常匹配点有鲁棒性质的图像对之间的位置方向估计方法，以及对异常方向有鲁棒性质的相机位置估计方法。 Location Estimation 给定（有噪声）的 γij γ i

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