Bug避障算法简介（Bug1 & Bug2）

基本概念 障碍物是指妨碍机器人通行的静止状态和运动状态的物体。 避障是指移动机器人根据传感器感知到的障碍物的状态信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。 实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息。 基本思想        Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中，

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