【翻译】Robust Vehicle Detection and Distance Estimation Under Challenging Lighting Conditions

时间 2021-01-04

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VII. INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION 在检测到车辆之后，下一步是通过估计到ROI的距离来标记已识别的ROI。仅使用单眼视觉不可能直接从道路场景获得深度和距离信息。但是，在将摄像机图像重新映射到2D变换域后，我们可以基于新的2D变换图像中均匀分布的像素距离进行距离估计。图19和20说明了我们的距离测量技术假设路面几乎是平坦的，并且知道了相机的光学参数，相机的

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