【CV】3D空间中椭球曲面与直线的交点问题

3D空间中的椭球曲面方程与直线方程 首先，在 3D 空间 XYZ XYZ 坐标系中， 椭球曲面的方程为 (x−Cx)2R2x+(y−Cy)2R2y+(z−Cz)2R2z=1 ( x − C x ) 2 R x 2 + ( y − C y ) 2 R y 2 + ( z − C z ) 2 R z 2 = 1 ,其中 (Cx,Cy,Cz) ( C x , C y , C z ) 为椭球的中心坐标，

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