slam14讲公式4.24推导

4.24公式推导 我在markdown里写好的公式,在CSDN的markdown编辑器里无法正常显示,我就只好传一张图片上来了,我觉得过程写的还是蛮细致的,如果哪里写的有问题,希望大家可以指出来,一起进步! 的
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