结构张量（structure tensor）

在数学中，结构张量（也称为第二矩矩阵）是从函数的梯度导出的矩阵。它总结了一个点的指定邻域中梯度的主要方向，以及这些方向是连贯的程度。结构张量常用于图像处理和计算机视觉。————维基百科 结构张量能区分图像的平坦区域、边缘区域与角点区域。 结构张量就是一个关于图像的结构矩阵，如下所示 Ix，Iy分别表示图像的水平梯度与垂直梯度。而后分别用K与H表示矩阵ST的行列式与迹。 根据所求的K与H的值，可判断

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