亚马逊采摘挑战赛APC:6D姿态估计的多视图自我监督深度学习6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge—2017（笔记）
Multi-view Self-supervised Deep Learning for 6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge—2017（笔记） 亚马逊采摘挑战赛（APC）中用于6D姿态估计的多视图自我监督深度学习 文章所提出的姿态估计方法，实际上属于简化的基于模板匹配的方法。利用CNN对多视图RGB-D图像点云进行分割，并将其与预扫
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