Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（二）

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（二）函数 Arm/Robots工具 机器人是由多个连杆链接而成的，机器人关节分为旋转关节和移动关节。建立机器人的两个最重要的函数是：Link和SerialLink。学习 一、Link类测试 一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。spa 操做函数：ip %A               连杆变换矩

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