Ubuntu16.04下opencv获取realsense sr300的图像数据

看到网上很多的文章都是用的库是librealsense，现在用的库是librealsense2,感觉差别较大。 #include <librealsense2/rs.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { //构建一个抽象设备的管道 rs2::p

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