stereo calibration使用opencv获取图像rectification

使用opencv获取图像rectification 左右两张图像经过rectification后，会前向共面，也就是它们的主光轴平行，见“三角测量的前提的假设”。 该处理的源代码对应于opencv的sample的stereo_calib.cpp。 基本处理过程 基本处理过程分为两个部分，1)获取进行rectification所需要的map1和map2。 2)对每张图像基于是left camera还

>>阅读原文<<