柔性肌骨机器人结构在感觉获取方面的优势
Advantages of flexible musculoskeletal robot structure in sensory acquisition Shuhei Ikemoto • Yoichi Nishigori • Koh Hosoda Artif Life Robotics 摘要： 形态计算是一个设计良好的硬件能够承担部分机器人控制和每次感知所需的计算成本的概念。到目前为止，许多肌肉骨
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