SLAM的开源以及在移动端AR的适用分析

当前的开源方案前端 当下部分总结引用自blog:http://blog.csdn.net/OnafioO/article/details/73175835文章总结很好没本文关于其在移动端方面加以总结，但愿你们参与讨论，不足之处，请指正。git 本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案，评述其历史地位和优缺点。表1列举了一些常见的开源SLAM方案，读者能够选择感兴趣的方案进行研究和实验

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