移动端AR的适用分析（二）

移动端AR的适用分析（二） 1. 单目SLAM难点 2. 视觉SLAM难点 3. 可能的解决思路 单目slam的障碍来自于理论和实践两个方面。理论障碍可以看做是固有的，无法通过硬件选型或软件算法来解决的，例如单目初始化和尺度问题。实践问题包括计算量，视野等，可以依靠选型、算法、软件设计等方法来优化。不过在同等硬件水平下，优化也存在极限的。比如对O(1)的算法不满意从而设计O(1/n)的算法似乎是不

>>阅读原文<<