惯性室内导航入门到精通（1）-步行者航位推算

前言 之前使用rssi室内定位获得大致定位，这时候使用手机内置传感器进行惯性导航，进行综合定位，使定位更精确。 下一篇：惯性室内导航入门到精通（2）-移动平均法 惯性导航概述 惯性导航是一种不借助外力（接收本体之外的信号）的自主性导航，你只要知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向，知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，这样就能得到每时每刻自己的位置。 PDR算法概述

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