航位推算法在导航定位中应用

一、组合定位技术 对于车辆定位来说，常用的定位方式有GPS和航位推算（DR）两种。车辆定位，导航中，由于山区丛林、隧道、高架桥等障碍导致反射卫星信号严重的多径效应，无法获得准确的车辆定位信息，为解决该问题，在车辆上加装航行传感器和距离传感器，通过DR算法自主确定定位信息，DR算法具有短时间内局部高精度定位特点；DR推算过程是一个信息累加的过程，定位误差会随着时间推移累积加大，因此需要结合GPS卫星

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