ROS学习（四）QT开发

 在学习ROS的时候，经常使用ROS Qtcreater进行ROS开发，自己现在对一些流程进行梳理， 1.打开QT  2.新建工程 选择ROS Workpace 3)建工作空间  工作空间是以后软件包存放的一个仓库。 新建完成后如图所示 4）选择src文件，新建软件包（选择package）  填写软件包的名称和catkin的依赖包 5）新建完成后如果软件包内没有src文件夹和include文件夹，

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