SVO代码调试

SVO  https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo  Paper: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 虽然是14年就出来的了,时间久远,但是是半直接法的代表作之一,代码逻辑清晰,可读性强,因此值得研究. 废话不多说,下面说明编译运行过程https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki

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