VINS-Fusion运行时的段错误（核心已转储）解决方法

平台:ubuntu16.04 + ROS 问题描述：前两天VINS的原做者开源了VINS-Fusion的双目版以及给出了和GPS融合的一个demo，因此试着运行下数据集。每次单目运行10s左右，双目1-2s时VINS的vins_node节点便会出现“断错误(核心已转储)”致使程序中断，其余RVIZ和数据发送节点都正常。node 问题解决路径:ubuntu 一、起初在网上查询段错误的解决方法，大部分

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