navigation总览

navigation总览 1. navigation总览 2. move_base 2.1 move_base概况 2.2 move_base.launch分析 3.全局路径规划（暂时不涉及，留空） 4. 局部路径规划 1. navigation总览 打开一个终端，在github目录下输入 　get clone https://github.com/ros-planning/navigation.

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