2020.08工作笔记

2020.08.04 浮栅驱动的自举电路 无意间将H桥“上臂调制，下臂导通”的模式改为“上臂导通，下臂调制”，占空比30%，频率30K，结果电机转动一段时间后就停转。问题出自浮栅驱动的自举电容。驱动器是IR2103之类的半桥浮栅驱动，其自举电容的充电发生在“上臂关断，下臂导通“，使得上臂的源极能够接近零电位，然后驱动器的12V电源通过自举二极管对自举电容充电。所以，当此类半桥浮栅驱动器的下臂长时间

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