ROS学习笔记14--C++编写源文件,生成node的一些问题解决经验总结

环境 Ubuntu16.04 ros-kinetic vs-code 关于C++编写在vs-code编写时候没有出现语法错误,而在终端编译时通过不了,或者说编译也通过过了,写launch文件确实调用不了源文件定义的node时可能尝试的解决手段: 打开我们创建源文件的那个包里面的两个文件: (1)cmakelist.txt 1). project(imu) 告诉编译器咱们这个自定义包叫imu 2).

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