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关于android各种sensor的思考（Accelerometer，Magnetometer，Gyroscope） 芯片选型主要考虑方面 key-parameter: 1）Power performance 功耗，不仅仅是芯片本身的功耗（这个一般很小），更大的功耗是这个driver和其daemon（algorithm library）的算法复杂度问题，越复杂，越需要大量的MIPS（兆指令每秒），

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