mcp2515带spi的can驱动移植总结

转载地址：http://blog.chinaunix.net/uid-25407623-id-4046632.html 最近LZ接公司安排任务，移植一款CAN总线设备Mcp2515。由于在前次任务中有SPI经验，所以在接受任务是主要关注此设备采用SPI接口。所以一直没有关注CAN相关的知识，后续过程中遇到了不少麻烦，走了一些弯路。特把此次移植过程记录整理一下。 CAN总线是一种在汽车上广泛采用的总

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