海思驱动开发：海思平台移植MCP2515

        海思Hi3519AV100驱动采用设备树方式代替硬件编码，本文主要描述在移植MCP2515时遇到的问题，作为后续移植参考。 一、设备树配置 由于开发板上没有可用的SPI，所以采用GPIO模拟。 Hi3519av100.dtsi中GPIO的设备树配置如下：     相应的产品型号dts配置如下：                       要注意的晶振时钟配置要与MCP2515一致，

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