计算机视觉2D几何基元及其变换介绍和OpenCV WarpPerspective源码分析

2D图像几何基元 一般的，表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x，y)就可以表示了，但是在计算机视觉研究中，为了统一对2d几何基元的操作（后面讲到的仿射，透射变换）,一般会以增广矢量的方式表示几何基元。 齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示，其两个基本作用为：     1. 区分n维空间的点和向量，一个点的第n+1维为非零值，而向量的n+1维为0     2. 统一几何基元的旋转，平

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