uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题

【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制，是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看，分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换，蓝色箭头表示任务级的中断切换。 1.仅有一个任务，这种情况最简单。假设时钟节拍是1000次每秒，由定时中断产生，当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSIn

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