VxWorks中的任务及调度（五）:VxWorks任务调度机制

 第四节: VxWorks任务调度机制算法 在操做系统中，任务调度存在两种方式：基于优先级调度和基于时间片调度。嵌入式系统中任务调度通常都是基于优先级的调度方式，VxWorks也就是传说中的抢占式调度。有没有方法能够关闭这种抢占式调度呢？VxWorks操做系统定义了一个全局变量roundRobinOn用于表示时间片轮转使能，系统默认该值为FALSE，即VxWorks默认是基于优先级的任务调度，

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