VxWorks任务间通讯

1.共享内存

双向链表

环形缓冲

2.互斥

中断锁：做用域仅限于中断内部。

优先级锁：共享内存中，低优先级的任务不容许被打断，优先级锁就被使用。弊端：会彻底禁止任务的调度。

3.信号量（一种指向semaphore结构的指针）

SEM_EVENTSEND_ERR_NOTIFY,释放信号量出错返回错误；SEM_DELETE_SAFE模式避免拥有信号量的任务被删除；SEM_INVERSION_SAFE避免系统出现优先级反转现象。

SEM_ID semId；//声明信号量

semId = semXCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_EMPTY);建立信号量

1）二值信号量

速度最快，只有惟一的任务能够获取，一个任务释放，一个任务才能获取

2）互斥信号量

特殊二值信号量，只有拥有信号量的任务，才能使用semGIve释放信号量；二值信号量和计数信号量，全部的任务都能释放信号量；二值信号量被释放以前只能有一个任务使用semTake获取信号量；计数信号量被释放前能够有多个任务获取信号量，上限是计数值；在互斥信号量中，也只有一个任务获取信号量，可是容许同一个任务联系屡次获取中一个信号量，固然获取多少次就释放多少次；二进制信号量和计数信号量均指出semFlush操做，用于向全部等待信号量的任务释放信号量，使他们进入就绪态，信号量自己不变，可是，互斥信号量不支持semFlush。

3）计数信号量

和二值信号量相似，可是一个信号量能够被多个任务后去知道计数的限制。

4.消息队列

建立一个队列，一个任务发送，一个任务接收，队列有大小，经过建立的队列返回的句柄来发送和接收消息。

msgQCreate建立消息队列，属性：先进先出MSG_Q_FIFO、消息优先级MSG_Q_PRIORITY、发送时间通知MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY，前两个能够和第三个属性组合。返回值就是队列句柄，也就是发送和接收函数操做队列的参数。

msgQsend向队列中发送消息，紧急程度参数：普通消息MSG_PRI_NORMAL和紧急消息MSG_PRI_URGENT。紧急就是将消息放到前端。

接收使用WAIT_FOREVER做为超时参数，则消息队列引发任务阻塞，知道队列中有消息。

5.管道

支持select机制能够用于异步通讯、支持全双工

status = pipeDevCreate("/pipe/pipe0",Max_MsgNo,Max_MsgLen);

经过，open(),read(),write(),ioctl()来访问管道。

6.socket

和Linux相似，以前已总结过

7.信号