VxWorks任务间通信

1.共享内存 双向链表 环形缓冲 2.互斥 中断锁：作用域仅限于中断内部。 优先级锁：共享内存中，低优先级的任务不允许被打断，优先级锁就被使用。弊端：会完全禁止任务的调度。 3.信号量（一种指向semaphore结构的指针） SEM_EVENTSEND_ERR_NOTIFY,释放信号量出错返回错误；SEM_DELETE_SAFE模式避免拥有信号量的任务被删除；SEM_INVERSION_SAFE避

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