μC/OS-III_任务调度与切换
文章目录 1 剥夺型调度 1.1 直接发布 1.1.1 中断关闭时间的计算 1.2 延迟发布 2 调度点 3 任务切换 3.1 任务级切换OSCtxSw() 3.2 中断服务程序级切换OSIntxSw() 1 剥夺型调度 μC/OS-III有两种不同方法处理中断服务程序发布的事件： 直接发布 延迟发布 对于应用程序及中断服务函数而言，使用两种模式时，不用对代码做任何更改，仅仅需要选择使用哪种方式即
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