【ROS教程 006】使用传感器和执行机构（以Arduino为例）

在ROS下支持使用多种传感器和执行机构，这样就可以与真实世界进行很好地交互了。ROS支持的设备有Kinect之类的3D传感器和激光雷达、Arduino、摄像头、位姿估计设备等。这里以Arduino做为示例进行展现 实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04（虚拟机） Arduino Mega 2560 Arduino IDE 1.8.4 Arduino是易于开发的软件和硬件组成的开

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