第十三届恩智浦智能车平衡组

    比赛刚结束，谈谈作车的体会，很幸运得到华南赛区一等奖，今年直立决赛是对抗赛，观赏性有点低，环岛是今年才有，再加上颠婆，不少人都跪在了这里，对咱们第一次参赛的颇有优点，过不了颠婆车要适当增重才行，还有就是临场的发挥也很重要，必定要冷静，不少突发状况是没有遇到的。直立咱们是从清华滤波方案作起的，以后又看了不少技术报告和交流，用了卡尔曼滤波，对卡尔曼滤波咱们只理解到几个参数对波形的影响，Q_an

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