[凸包计算]求解点集合的凸包轮廓

前提： 约定1----平面上两向量基于平面法向的夹角为[0-2π)； 约定2----下文中路径为有向的； 约定3----下文中法向Normal由屏幕内指向屏幕外； 当然上述约定并不是绝对的，只是为了表述原理方便，或者说化繁为简而设的条件， 当然你可以约定Normal为指向屏幕内，这也是可以的，原理是不变的。 根据右手定则，Vector1基于Normal与Vector2夹角如图1为锐角， 同样可知V

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