求凸包

原文： https://www.cnblogs.com/aiguona/p/7232243.html   Graham扫描法 时间复杂度：O(n㏒n)  思路：Graham扫描的思想是先找到凸包上的一个点，然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点，实际上就是进行极角排序，然后对其查询使用。    步骤： 把所有点放在二维坐标系中，则纵坐标最小的点一定是凸包上的点，如图中的P0。 把所有点的坐标

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