DRV8711的使用，堵转stall检测的使用及衰减模式

TI的步进电机或半桥驱动芯片DRV8711，具有：     1、两种模式，步进电机模式可以用作驱动电机；直接PWM输入模式，可以直接控制每个MOS管的开关。     2、单电源供电，逻辑电路直接由内部供电，同时还可对外提供5V，10mA的电源。     3、灵活的电流衰减模式。     4、输出电机的反电动势，可以判断电机堵转     5、输出电流、步进模式、衰减模式、堵转都可以通过SPI来编程。

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