图文教学读懂can报文

can报文协议是汽车工程最基础的知识点。 DBC协议 can有两种定义:Intel格式与Motorola格式，主要的区别是能不能跨字节，我们用主流的摩托摩拉格式 以一个报文ID 0x121为例，他的解析如下 你需要列一个下面的表格 横坐标代表位（bit），使用2进制 纵坐标代表字节（byte），一个字节等于8位，它通常被写成两个16进制数的形式，即我们常见的报文数据 7 6 5 4 3 2 1 0

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