李雅普诺夫和MIT两个MRAC案例的xcos模型
模型来源是GitHub上面的一个公开项目，里面包含了各种工业上的控制方法 Linear Quadratic Regulator (LQR) - For optimal systems Linear Quadratic Gaussian (LQG) - With kalman filtering Linear Quadratic Estimator (LQE) - Finding the kalma
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