李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析

内容： 背景和思路 李雅普诺夫第二方法 李雅普诺夫稳定性分析 例题 参考文献 1. 背景和思路 系统稳定：系统储存的总能量持续地减小，直至耗尽，系统状态就会趋于平衡态 稳定性考察：考察一个正值的能量函数V(x)和它的变化率V ̇(x)来判断。若V ̇(x)始终为负，则系统稳定。 困难：对于一般的动态系统，并不是总能明确地定义一个能量函数 解决方案：用一个正定的标量函数作为系统的广义能量函数 补充知

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