Skye无人机换遥控接收机遇到的坑

    Skye的接收机是可以直接用天地飞对码的，如果要更换接收机的话需要支持sbus协议或者要有个转码器，要更换接收机的话要特别注意，skye主板上集成了一个反相器！     如果用单片机自己做转码器的话直接连单片机的串口就行了，不需要反相器。如果用现成的转码器需要加一个反相器，制作图如下：     另外，skye主板接收机接口如下，红色（GND)，黑色（接接收机输出）,黄色（猜测是控制原装接收

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