隐马尔科夫模型HMM

参考：https://www.bilibili.com/video/av48876236?p=1 1.直接计算法 2.前向算法，本质上就是动态规划，相当于把海量状态全部压缩 3.后向算法 预测问题： 维特比算法就是动态规划求概率最大问题 相当于求最大概率路的同时记录下由哪个状态转移过来

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