相机内参详解
相机内参详解 以下是一些个人在工作中对相机内参的学习和理解 首先要了解一下数码相机的大致成像原理 1.光聚焦在CCD或CMOS上。 2.CCD或CMOS完成光/电转换。 3.A/D将模拟信号转换成数字信号。 4.最后由DSP将数字信号转换成数码图像 这里引用《SLAM十四讲》中的图片，图中物理成像平面可以等同于上面所说的CCD或者CMOS 根据相似三角形关系可以得到： 根据相似三角形关系，我们可以
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