视频跟踪算法之粒子滤波

1. 写在前面 最近在看视频跟踪方面的一些硕博士毕业论文，几乎看到的每一篇都会涉及到粒子滤波算法，所以这段时间花了很多时间在看相关的内容。 浏览了大量的博客和文章，跟着不停推导公式，感觉还是无法完全掌握，无法将这个抽象的数学模型和实际应用中联系起来，不过随着时间推移，推导的更多，思考的更多，理解的也越来越透彻了，这里做一下笔记，一方面整理一下思路加深自己的理解，另一方面也给这篇文章的读者提供一些参

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