MCMC 改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用

1、粒子滤波算法 粒子滤波是一种贝叶斯次优估计算法，它摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须 满足高斯分布的制约条件，并在一定程度上解决了粒子样本匮乏问题，因此，近年来该算法在许多领域得到成功应用。 但是，粒子滤波中的粒子退化问题严重地限制了其基本方法 的发展。粒子滤波详见《Particle Filter Tutorial 粒子滤波：从推导到应用（一 二 三 四）》。 贝叶斯估计  2、MCMC改进

>>阅读原文<<